Die Burg Altweilnau wurde erstmals im Jahr 1288 urkundlich erwähnt und war einst eine stattliche Burganlage mit sieben Türmen. Erbaut von den Grafen von Diez, diente sie bis 1563 als Wohnsitz der Grafen und ihrer Burgmannen. Bereits Ende des 16. Jahrhunderts wurde die Burg aufgegeben und verfiel im Laufe der folgenden Jahrhunderte. Bis heute sind die erhaltenen Mauerreste eindrucksvolle Zeugnisse mittelalterlicher Baukunst. Schon von Weitem fällt der markante, knapp 18 Meter hohe Bergfried ins Auge. Mit seinem Kuppelgewölbe im Erdgeschoss zählt er zu den besonderen Bauwerken der Burg. Von der Aussichtsplattform eröffnet sich ein weiter Blick über das Weiltal, den idyllischen Ort Altweilnau, den Nachbarort Neuweilnau mit dem Schloss Neuweilnau sowie bis nach Riedelbach und zum Treisberg. Ob als Ziel einer Wanderung, Zwischenstopp auf einer Radtour oder, hier lassen sich historische Atmosphäre und beeindruckende Weitblicke auf einzigartige Weise erleben.