Die Burg war der Stammsitz der Reichsfreiherren vom und zum Stein, deren Geschlecht erstmals 1158 urkundlich erwähnt ist und deren bekanntestes Mitglied der preußische Reformer Heinrich Friedrich Karl von und zum Stein war. Das Baudatum der Burg ist unbekannt. Die Familie hielt die Burg als Lehen der Grafen von Nassau. Die Anlage sollte als vorgelagerte Befestigung die Hauptburg der Nassauer schützen. In der Anfangsphase des Dreißigjährigen Krieges verlegte die Familie vom und zum Stein ihren Sitz in den ehemaligen Zehnthof in der Nassauer Innenstadt, den sie zum Stein`schen Schloss ausbaute. 1636 wird noch von einem guten Zustand der alten Burg berichtet. Gegen Ende des zweiten Weltkrieges wurden die Reste der Burg weitgehend zerstört, heute ist nur noch eine spärliche Ruine zu sehen, wenn man den Waldweg zur Burg Nassau hochgeht.
The castle was the ancestral seat of the imperial barons vom und zum Stein, whose family is first mentioned in a document in 1158 and whose most famous member was the Prussian reformer Heinrich Friedrich Karl von und zum Stein. The construction date of the castle is unknown. The family held the castle as a fief of the Counts of Nassau. As a fortification in front of the castle, it was intended to protect the main castle of the Nassau family. In the early stages of the Thirty Years' War, the family moved its headquarters from vom und zum Stein to the former Zehnthof in the centre of Nassau, which it converted into Stein's castle. In 1636 the old castle is still reported to be in good condition. Towards the end of the Second World War, the remains of the castle were largely destroyed.