Im Jahr 1180 wurde Lehrbach erstmals im Zusammenhang mit dem Rittergeschlecht von Lehrbach erwähnt, die zu dieser Zeit wahrscheinlich bereits eine Befestigung vor Ort besaßen. Im Jahr 1349 erhielten sie die Burg als Lehen von den Landgrafen von Hessen. Ab 1550 wurde die Burg kaum noch bewohnt, verfiel und wurde während des 30-jährigen Krieges zerstört. Im Jahr 1901 wurde die Ruine unter Denkmalschutz gestellt und restauriert. Die Ruine befindet sich in Lehrbach an der Hauptstraße und ist über den Wald links vom Altersheim 'Schloss Lehrbach' erreichbar. Die Anlage ist jederzeit frei zugänglich, jedoch betritt man sie auf eigene Gefahr.
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