Im Nordwesten von Herbstein, am Südhang des Kirchwaldes, befindet sich die Felsenruhe, eine bis zu 8 Meter hohe Klippe. Sie erstreckt sich in west-nordwestlicher Richtung und besteht aus feinkörnigem Basalt, der reich an Blasen ist und kleine Olivine sowie gelegentlich Klinopyroxene enthält. Die Klippe zeigt Erosions- und Absonderungsklüfte sowie tektonische Spuren. Unterhalb des Hanges hat sich ein Blockmeer gebildet, das den umliegenden Wald prägt. Die Felsenruhe ist leicht zugänglich für Spaziergänger und Wanderer und wird von der gruselig-spannenden Vogelsbergsage umgeben. Die Herbsteiner Extratour "Felsentour" verläuft direkt am Naturdenkmal entlang, mit einem Parkplatz am Kolpingdorf in unmittelbarer Nähe.
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