Marburg's only accessible medieval town gate today is located near the Kugelkirche church in the centre of the upper town. It was built as part of a town expansion around 1230/35 and Marburg, which was surrounded by a strong wall, then extended between four town gates in a roughly semi-circular shape around the castle. For security reasons, the Kalbstor was closed at the beginning of the Thirty Years' War (1618 to 1648) and only reopened in 1874. Large sections of the old city wall are still preserved on both sides of the Kalbstor.
Nahe der Kugelkirche inmitten der Oberstadt steht Marburgs einziges heute zugängliches mittelalterliches Stadttor. Erbaut wurde es im Zuge einer Stadterweiterung um 1230/35. Das von einer starken Mauer umgebene Marburg erstreckte sich danach zwischen vier Stadttoren etwa halbkreisförmig um das Schloss herum. Aus Sicherheitsgründen wurde das Kalbstor zu Beginn des dreißigjährigen Krieges (1618 bis 1648) geschlossen und erst 1874 wieder geöffnet. Im Bereich des Kalbstors sind auf beiden Seiten bis heute noch große Teile der alten Stadtmauer erhalten.