Die Brühlsbacher Warte, die die Straße von Frankfurt nach Köln beherrschte, wird wegen ihrer kegelförmigen Spitze im Wetzlarer Volksmund auch „Bleistift“ genannt. Die erste, im 13. Jahrhundert gebaute Brühlsbacher Warte wurde 1391 während einer Fehde zerstört. Kurz darauf wurde unmittelbar neben dem Stumpf des alten Turmes die jetzige Warte von den Wetzlarern errichtet. 1912 wurde die Brühlsbacher Warte vom Taunusclub zum Aussichtturm umgestaltet. Der Turm ist derzeit nicht begehbar und kann nur von außen besichtigt werden.
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