Steindorf befindet sich an der westlichen Stadtgrenze zur Nachbarstadt Solms hin. Ruhig gelegen bietet der Stadtteil umfangreiche Grünflächen, eine waldreiche Umgebung sowie wunderschöne Waldwege. Darüber hinaus grenzt Steindorf an das Naturschutzgebiet „Weinberg“. Neben einer Kulturhalle, Sport-, Grill- und Kinderspielplätzen sowie der evangelischen Kirche mit katholischer Nutzung kann die Geschichte des Stadtteils im Heimatmuseum erkundet werden. Die Räumlichkeiten des Museums befinden sich in der alten Schule, in der von 1876 – 1963 Unterricht abgehalten wurde. Heute zeigt sich im 1. Stock eine Schulklasse mit Lehrerwohnung, in der Schulklassen und Kindergartengruppen sich mit Schiefertafel und Griffel auf Zeitreise begeben und „Schulunterricht“ wie zu Großmutters Zeiten“ erleben können. Der zweite Stock bietet hingegen eine Ausstellung zu unterschiedlichen Wohnkulturen der letzten 100 Jahre sowie Trachten aus Steindorf, Solms und dem Egerland.