Das einstige Kastell Würzberg präsentiert sich heute als geschlossener, umlaufender Wall mit Graben. Die bei frühen Ausgrabungen ausgebrochenen Kastelltore sind als Einbuchtungen in der Wallkrone erkennbar. Bei Probegrabungen im Jahr 1963 konnten nur spärliche Reste einer Innenbebauung festgestellt werden. Neuzeitlich durchgeführte geophysikalische Untersuchungen geben Hinweise auf vorhandene Gebäudereste und Straßen. Das Kastell Würzberg wurde bereits in der Lorscher Urkunde von 819 als "Wullineburch" erwähnt. Neben zahlreichen konservierten Wachturmsockeln ist das beim Kastell Würzberg entdeckte Römerbad ohne Zweifel eines der am besten erhaltene Zeugnisse aus der Römerzeit am Odenwald-Limes. Besucher des Kastells erhalten Einblicke in die römische Badekultur. Es war damals üblich, dass zu einem römischen Kastell auch ein Badehaus gehört. So erhielten die im „unwirtlichen“ Norden stationierten römischen Soldaten ein wenig Luxus und das Gefühl von heimatlicher Lebensart. Im 2. Jahrhundert n. Chr. wurde das Bad etwa 60 Jahre lang genutzt, bis die römische Grenze weiter gen Osten verschoben wurde. Teilweise restauriert, lässt die Ruine des Badehauses den Aufbau der kleinsten Therme am Odenwald-Limes leicht nachvollziehen: Kaltbäder, Schwitzraum, Kalt- und Warmwasserbecken sowie Hypokausten-Heizung sind gut zu erkennen.